日本三级图片-日本三级网-日本三级网站-日本三级网址-日本三级午夜

電弧傳感器技術的應用狀況

日期:2025-07-10 13:30
瀏覽次數:1727
摘要:
1 電弧傳感器的分類

1.1擺動掃描式電弧傳感器

擺動掃描式電弧傳感器是目前應用*廣的一種焊接電弧傳感器,這種電弧傳感器需要一套擺動裝置,在焊縫的橫向方向來回擺動而實現焊縫跟蹤。用在弧焊機器人上的擺動電弧傳感器不需要擺動裝置,通過機器人手臂帶動焊槍作橫向擺動即可。但受機器人結構因素的影響,機器人的擺動頻率一般在10Hz以下,如圖1a所示。在高速焊接和焊縫弧度大的情況下,其跟蹤效果會受到影響。

M KODAMA發明了一種電磁高速擺動電弧傳感器,這種電弧傳感器的兩側分別有永磁鐵和激勵線圈,當激勵線圈通過一定頻率的直流電流時,導電桿便會產生一定頻率的擺動,從而實現焊縫的跟蹤。這種高速擺動的電弧傳感器的擺動頻率一般可在0~40Hz之間可調,擺幅0~4mm可調,*大焊接速度400mm/秒。其特點是體積小,重量在1Kg以下,其結構如圖1b所示。 

傳感器的檢測點離開電弧有一定的距離,在焊接大弧度的焊縫時會影響跟蹤效果。而電弧傳感器利用焊接過程中的電弧電流波形或電弧電壓波形的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫作為傳感信息,實時性強,跟蹤效果好。

焊縫跟蹤是保證焊接質量和焊接自動化的前提,而傳感器是實現這一前提的基礎。焊接傳感器根據傳感方式的不同可以分為附加式傳感器和電弧傳感器兩大類。傳統的焊縫跟蹤傳感器多數是附加式的,例如,接觸式傳感器、電磁傳感器和各種光學傳感器,這類傳感器共同的問題就是傳感器與電弧是分離的,傳感器的檢測點離開電弧有一定的距離,在焊接大弧度的焊縫時會影響跟蹤效果。而電弧傳感器利用焊接過程中的電弧電流波形或電弧電壓波形的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫作為傳感信息,實時性強,跟蹤效果好。電弧傳感器的*大優勢在于它的抗弧光、高溫及強磁場能力很強, 同時它與焊接電弧總是統一的整體,結構簡單緊湊,成本也較低,目前, 電弧傳感器作為一種焊接傳感手段倍受各國重視, 國外許多焊接設備研究和制造機構都在努力開發這一領域。工業發達國家的研究起步較早, 已研制出多種電弧掃描形式(如雙絲并列、擺動和旋轉) 的電弧傳感器, 適合于埋弧焊、TIG和MIG/MAG 等不同焊接方法, 有些已用于焊接生產。許多國家所生產的弧焊機器人上均配有擺動式電弧傳感跟蹤裝置。

浙公網安備 33010402003487號

主站蜘蛛池模板: 青青综合| 在线观看国产精品一区| 高h喷水荡肉爽文np肉色文| 精品玖玖玖视频在线观看| 亚洲视频综合| 大学生久久香蕉国产线观看| 亚洲欧美一区二区三区四区| 欧美日韩亚洲综合另类ac| 国产精品无| 亚洲国产精品日韩在线| 一级做受毛片免费大片| 日韩特级片| 在线观看h片| 免费a在线| 欧美成人一级片| 国产在线播放你懂的| 特黄一级毛片| 精品国产1区| 福利国产视频| 国产日韩欧美综合| 久久这里只有精品国产| 日韩中出| 久色tv| 亚洲主播在线| 在线观看91| 我要看黄色特级黄色录像| 国产99在线播放| 国产成人宗合| 国产精品亚洲va在线观看| 高清一级做a爱视频免费| 精品视频一区二区三区| 大美女香蕉丽人视频网站| 国产日韩欧美综合一区二区三区| 久久国产精品999| 久久青青草原精品国产不卡| 欧美日韩精品一区二区三区视频在线| 微拍秒拍99福利精品小视频| 亚洲精品久| 亚洲 午夜在线一区| 亚洲大尺度在线| 香蕉视频在线网址|